Cinématique du point matériel

Description complète

Un cours complet de cinématique, du point matériel au solide. Il part des modèles (point matériel, solide indéformable), du référentiel et de la trajectoire, puis exprime la position, la vitesse et l'accélération en coordonnées cartésiennes, polaires et dans la base de Frenet. Il étudie les mouvements rectilignes, circulaires et le projectile, enseigne à choisir le repère et à résoudre un problème avec méthode. Il passe ensuite aux mécanismes : modélisation, liaisons normalisées et degrés de liberté, champ des vitesses d'un solide, équiprojectivité et centre instantané de rotation. Tous les exemples sont chiffrés et vérifiés (voiture qui freine, éolienne, volant moteur, ballon, bielle-manivelle). Des exercices corrigés dans chaque leçon, un quiz par module et un quiz final noté sur 20.